來瞧瞧 VEX CTE Workcell 套件裡有什麼吧！
在去年 VEX 已預告將為STEAM帶來更進階的工業自動化教育，全新的 VEX CTE Workcell 較4軸的 V5 Workcell 多出2軸，在機械結構上更接近工業用機械手臂，組裝上則比起 V5 Workcell 更輕巧、更省時，物料的投放還多了氣動送料裝置協助，免去手動放置。儘管距離 CTE Workcell 在台灣上市還有一段時間，VEX 官網現已放上 CTE 套件的內容物列表，供我們一探究竟。接著，我們就來看看CTE Workcell 套件裡的內容物，內文提到的使用方式，也都可以在官網的 Resource Library 找到喔！
首先，官網的圖片告訴我們，套件有5箱零件。可由箱子的外觀發現，CTE Workcell的主題色是充滿科技感的綠色，跟舊的 V5 Workcell 紅產生對比。
箱子一號，有手臂1台，末端效應器2個（電磁鐵*1、筆夾*1）、白板筆1支、 印有AprilTag 的磁力小方塊10個（紅色、綠色）。此次的機械手臂底座有3個連接埠，包含電源孔（右）、信號塔插孔（中）、Type-C 孔（左）。Type-C孔可用於連接 VEX EXP Brain，此情境使用的是 Brain 裡頭插入的鋰電池電源。若想直接連接電腦而不使用 Brain，則可將 Type-C孔與電腦連接，電源部分則需將套件中的充電器連上手臂電源孔及插座，如此便可直接從電腦下載程式碼至手臂，不過就必須將整座 CTE Workcell 放置在插座附近使用。
箱子二號，有 VEX EXP Brain 1台、5.5瓦馬達3個、光學感測器1個、距離感測器1個。EXP Brain 有10個 Smart Cable 接孔及8個三線接孔，此箱的兩個感測器需接在Brain上的 Smart Cable 接孔才可做使用，兩個感測器可接收物體距離遠近、顏色等資訊，馬達則是整個輸送系統的動力來源。
第三箱則有塑膠地墊2塊、地墊邊框6條、白板3塊、蛇形輸送帶平台一包、蛇形輸送帶鏈一條、束線帶一包、螺絲起子1支、組裝零件一盒。塑膠地墊印有數字，在課堂上可以清楚的指示同學要將手臂移往哪個區塊。
下一個箱子，我們有儲氣罐1個、氣泵1個、電磁閥1個、信號塔1個、不同尺寸汽缸共3個、氣動管1條（6.5公尺）、不同尺寸 Smart Cable 數條、轉接頭一包、USB線1條（A-C）、3線延長線1條（用於連接物體感測器）、送料架1個、置物架1個、鏈輪1個、物體感測器1個。此物體感測器使用紅外線偵測物品是否從附近經過。整個氣動系統主要用於物品的送料與分流，透過此系統便不需要手動放置物品於輸送帶上。而信號塔有不同顏色的燈號，可用於表示產線上的各種狀態，最上頭為按鈕，用來緊急停止整個機台的運作。
最後一箱，有印有 AprilTag 的磁力小方塊9個（藍色）、線性輸送帶組裝件、Brain 固定架1個、送料與分流相關零件數個、扳手1個。
看完介紹可以發現內容物十分豐富，關於 VEX CTE Workcell 更多詳細資訊，都可以在下列連結中查詢，讓我們一起期待拿到 CTE Workcell 本人吧。
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